STABILIZACIJA KVADROKOPTERJA IN DALJINSKI WI-FI VIDEO NADZOR TERENAZlatarek, Miha (Avtor) Planinšič, Peter (Mentor) kvadrokopterstabilizacijawi-firaspberry piV diplomskem delu smo se ukvarjali s težavnostjo izdelave kvadrokopterja in nastavitve PID parametrov za stabilizacijo letenja kvadrokopterja. Poglobiti smo se morali v samo mehansko redukcijo tresljajev, saj prenašamo video signale s pomočjo mikroračunalnika Raspberry Pi ter PiCam preko Wi-Fi omrežja. Preverili smo možnosti daljinskega video nadzora kvadrokopterja preko Raspberry Pi platforme. Opisana je celotna sestava kvadrokopterja, z opisom pripadajočih delov, ter celoten postopek nastavljanja Raspberry Pi platforme za optimalno prenašanje in procesiranje video podatkov. V zaključku so povzeti doseženi cilji.M. Zlatarek20152015-08-27 10:57:36Diplomsko delo/naloga54283UDK: 621.398:629.735(043.2)COBISS_ID: 19281430NUK URN: URN:SI:UM:DK:TZV4A4DPsl