MOBILNI ROBOT Z IZOGIBANJEM OVIRAM, KRMILJEN Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO UNOVelkovski, Damjan (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Holobar, Aleš (Komentor) robotikaizogibanje oviramsenzorjiultrazvočni senzorinfrardeči senzorV diplomskem delu opisujemo izdelavo nizkocenovnega samostojnega mobilnega robota, ki se je sposoben premikati po prostoru in se pri tem izogibati oviram na poti. Sestavili smo mobilnega robota, ki je krmiljen z mikrokrmilnikom arduino uno in uporablja en servomotor, dva koračna motorja, en ultrazvočni in dva infrardeče senzorja. Vse omenjene komponente so priključene na 9 V napajanje. Razvili smo tudi dva algoritma, ki robotu omogočata izogibanje oviram. Na koncu smo primerjali učinkovitost obeh razvitih algoritmov in analizirali njihove prednosti in slabosti v izbranih testnih primerih.D. Velkovski20152015-08-27 22:50:45Diplomsko delo/naloga54306UDK: 681.586:007.52(043.2)COBISS_ID: 19284758NUK URN: URN:SI:UM:DK:H8BVM2RPsl