ZAZNAVA DALJNOVODOV V PODATKIH LIDARCvirn, Robi (Avtor) Mongus, Domen (Mentor) LiDARrazpoznava vzorcevmatematična morfologijageografski informacijski sistemiV tem magistrskem delu predstavljamo novo metodo za razpoznavo daljnovodov v podatkih LiDAR. Ker so ti predstavljeni kot množice linearno razporejenih točk nad terenom, izvedemo zaznavo področij na katerih se ti nahajajo s pomočjo cilindrične transformacije na osnovi morfološkega odpiranja. S pragovnim filtrom zaznamo predele z visokim odzivom, nato pa preverimo linearnost njihove porazdelitve s postopkom lokalnega prilagajanja premic. Slednjega ponovimo dvakrat, pri čemer najprej zaznamo položaje daljnovodov, nato pa razpoznamo točke posameznih vodnikov. V zadnjem koraku metode razpoznamo še stebre daljnovodov. Predlagana metoda je hitra, saj je zmožna obdelati 5 milijonov točk v manj kot 40 sek. Glede na rezultate opravljenih eksperimentov, pa metoda dosega točnost in specifičnost razpoznave nad 60% ter natančnost nad 99%.R. Cvirn20152015-08-28 01:42:32Magistrsko delo/naloga54309UDK: 004.93:621.315.1(043.2)COBISS_ID: 19304214NUK URN: URN:SI:UM:DK:ZP3WRP0Jsl