Dimenzioniranje robotskega prijemala za zlaganje baterijskih celicPlesec, Vasja (Avtor) Glodež, Srečko (Mentor) robotska celicarobotska rokarobotsko prijemalovakuumski prijemlinearni mehanski prijem in baterijska celica.Dandanes si le s težavo predstavljamo industrijo brez robotov. Uporabljajo se za skoraj vsa opravila. Najkompleksnejši element robota je po navadi prav prijemalo, ki je zadolženo za opravljanje specifične naloge. V diplomski nalogi sem na dejanskem primeru opisal razvoj in nastajanje prijemala za industrijsko robotsko roko. V prvem delu je na kratko predstavljeno nekaj o industrijskih robotih ter robotskih prijemalih. V drugem delu pa sem se posvetil razvoju prijemala, od načrtovanja pa vse do razdelave. Opravil sem tudi trdnostne preračune za potrebne dele. Celotni postopek razvoja sem poskušal jasno prikazati tudi s pomočjo slik.[V. Plesec]20152015-09-07 21:05:15Diplomsko delo/naloga54630UDK: 007.52:621.881(043.2)COBISS_ID: 19122710NUK URN: URN:SI:UM:DK:GW7SPMLDsl