STABILIZACIJA LEBDEČEGA PREDMETA V MAGNETNEM POLJUKladnik, Klemen (Avtor) Svečko, Rajko (Mentor) Sarjaš, Andrej (Komentor) regulacija magnetamagnetno poljedigitalni signalni procesorlinearni Hallov senzorMagistrsko delo govori o regulaciji magnetnega telesa v magnetnem polju na določeni razdalji od roba tuljave. Magnetno polje ustvarja tuljava s feritnim jedrom. Za merjenje pozicije smo uporabili linearni Hallov senzor. Celotni sistem je tretjega reda in je nelinearen. Raziskali in načrtali smo takšen regulator, da je sistemu zagotovil stabilno delovanje v delovnih oz. ravnovesnih točkah. S pomočjo Matlab programskega okolja smo izvedli simulacije iz izpeljanih matematičnih modelov. Regulator, ki je zagotovil stabilno delovanje, smo implementirali v DSP krmilnik. Podrobneje smo opisali tudi implementirano programsko kodo v DSP krmilniku. Za lažji nadzor in spremljanje delovanje sistema smo izdelali uporabniški vmesnik, ki uporablja dvosmerno komunikacijo med računalnikom in DSP krmilnikom.K. Kladnik20152015-09-09 21:59:43Magistrsko delo/naloga54701UDK: 681.537:537.63(043.2)COBISS_ID: 19285526NUK URN: URN:SI:UM:DK:8VXZN5HAsl