Modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema izdelave listnatih vzmeti s programskim paketom RobostudioPotočnik, Uroš (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Vuherer, Tomaž (Komentor) robotikarobotska celicaindustrijski robotistandardizacijatehnološki sistemoznaka CEISO 10218-1 in ISO 10218-2Robotizacijo prinaša pozitivne učinke, ki pomenijo večjo produktivnost ter kvalitetnejše izdelke. Zaradi vse večjega razvoja, roboti zajemajo vedno večji delež v fazah serijske proizvodnje. V diplomskem delu bom izdelal simulacijo robotske celice, ki je namenjena izdelavi listnatih vzmeti in razporeditve strojev, na kateri se bodo izdelovale vzmeti. Za njeno izdelavo bom uporabil CAD modele, ki sem jih dobil iz podjetja Oprema Ravne d. o. o. . Proizvodnja linija je sestavljena iz treh robotov, ogrevalne peči, ravnalne preše, krivilne preše in kalilnega bazena. Za izdelavo diplomskega dela bom uporabil programski paket Robot studio. V začetku bom opisal nekaj splošnega o robotih in njihovem delovanju, nadaljeval bom z najpomembnejšimi standardi, ki so pomembni za izdelavo robotskih celic.[U. Potočnik]20152015-09-14 08:38:59Diplomsko delo/naloga54809UDK: 007.52:658.527(043.2)COBISS_ID: 19168534NUK URN: URN:SI:UM:DK:RPGRDUXTsl