MIKRORAČUNALNIŠKO UPRAVLJANJE VOZILA Z ROBOTSKO ROKORotovnik, Tomaž (Avtor) Dugonik, Bogdan (Mentor) električno vozilowi-fi upravljanjerobotska rokaV diplomskem delu je opisan razvoj mikroračunalniškega sistema za brezžično upravljanje miniaturnega električnega vozila z robotsko roko. Elektronsko vezje je grajeno okoli mikroračunalnika, ki je razširjen z moduli in namenskimi IC-ji. Pomik členov omogočajo elektromotorji. Sistem je sestavljen iz dveh enot, tj. iz nadzornega vezja (nadzorna plošča) in krmilnega vezja (vozilo). Izdelali smo prototip vozila. Sistem omogoča različne funkcionalnosti. V osnovi je vozilo namenjeno za prenašanje oz. premik lažjih predmetov na krajših razdaljah. Program za mikroračunalnik je napisan z uporabo razvojnega okolja Arduino.T. Rotovnik20152015-09-25 08:09:00Diplomsko delo/naloga55070UDK: 004.382.7:007.52(043.2)COBISS_ID: 19196950NUK URN: URN:SI:UM:DK:GWIPXFNEsl