ALTERNATIVNA REŠITEV ZA NADZOR MULTIKOPTERJEVHrastnik, Gregor (Avtor) Šumak, Boštjan (Mentor) multikopterarduinooddaljen nadzorpametni telefonCilj diplomske naloge je bil razviti alternativno rešitev za upravljanje multikopterjev, ki bo enostavna za uporabo in primerna tudi za začetnike. V prvem delu je na kratko predstavljeno delovanje multikopterjev in trenutno stanje na trgu. V nadaljevanju smo predstavili razvoj rešitve, ki omogoča realnočasovni nadzor multikopterja preko senzorjev gibanja pametnega telefona in spremljanje žive slike na prenosnem računalniku. Rešitev je osnovana na običajnih modelarskih komponentah, platformi Arduino, mobilnem sistemu Windows Phone in operacijskem sistemu Windows. Na koncu smo opravili testiranje in rešitev primerjali s klasičnim upravljanjem ter predstavili ugotovitve.G. Hrastnik20152015-09-27 19:11:48Diplomsko delo/naloga55095UDK: 621.395.721.5:004.771(043.2)COBISS_ID: 19276054NUK URN: URN:SI:UM:DK:BFA2CS33sl