KRMILJENJE SISTEMA ZA VARJENJE S PAMETNO KAMEROPetrovič, Primož (Avtor) Rojc, Matej (Mentor) Kačič, Zdravko (Komentor) sistem za varjenjerobotsko varjenjepametna kamerastrojni vidavtomatizacijaprogramabilni logični krmilnikkrmiljekoračni motorV magistrski nalogi smo predstavili razvoj krmiljenja sistema za varjenje s pomočjo pametne kamere. Opisali smo sisteme strojnega vida, industrijskih krmilj in avtomatizacijo proizvodnje varilnih sistemov. S pomočjo pametne kamere smo naredili program, ki nam omogoča zaznavanje in merjenje utora na varilni površini. Podatke o utoru smo preko povezave TCP/IP prenesli na programabilni logični krmilnik, s katerim smo krmilili koračne motorje. Koračni motorji usmerjajo varilno pištolo tako, da ta precizno sledi utoru, ki ga zajema pametna kamera. V nalogi so predstavljene tudi omejitve in možnosti nadaljnjega razvoja sistema.[P. Petrovič]20152015-11-25 12:41:36Magistrsko delo/naloga55554UDK: 621.791.7:681.5(043.2)COBISS_ID: 19396886NUK URN: URN:SI:UM:DK:13KIJ6YAsl