KRMILJENJE MOBILNIH PLATFORM S PAMETNIM TELEFONOMPintar, Tomaž (Avtor) Rojc, Matej (Mentor) Kačič, Zdravko (Komentor) mobilne platformeupravljanje na daljavopametni telefonmobilna aplikacijaoperacijski sistem AndroidArduino platformeV magistrskem delu predstavljamo zasnovo, razvoj in delovanje mobilne platforme, katero lahko upravljamo s pomočjo pametnega telefona. Mikrokrmilnik na ciljni mobilni platformi sprejema krmilne podatke iz pametnega telefona preko Bluetooth modula in nato ustrezno krmili enosmerne motorje na platformi, kjer osnovo predstavlja razvojna plošča Arduino UNO. Na pametnem telefonu smo razvili Android aplikacijo, ki zajema koordinate iz senzorja pospeškometra in jih pošilja mobilni platformi. Senzor pospeškometra s pomočjo kompasa zaznava tudi orientacijo telefona ter procesirane podatke posreduje mikrokrmilniku na platformi. Na podlagi teh podatkov Arduino UNO krmili mobilno platformo.T. Pintar20152015-12-14 18:09:34Magistrsko delo/naloga55692UDK: 621.395.721.5(043.2)COBISS_ID: 19404566NUK URN: URN:SI:UM:DK:RYIJNQIAsl