HITER ROBOTSKI SISTEM ZA REŠEVANJE RUBIKOVE KOCKERabuza, Rok (Avtor) Gleich, Dušan (Mentor) Rubikova kockastrojni vidvirtualna kockaFridricheva metodarobotsko prijemaloTo delo je nadaljevanje projekta v okviru lastnega diplomskega dela z naslovom Reševanje Rubikove kocke s strojnim vidom in robotskim prijemalom. Predstavljene so rešitve za vse dosedanje pomanjkljivosti in izboljšave prototipnega robota: izboljšano prepoznavanje barv, stabilnejše in hitrejše izvajanje premikov na realni kocki, izboljšana Fridricheva metoda za iskanje rešitve ter iskanje najkrajše rešitve z večkratnim reševanjem virtualne kocke. Robot je voden z mikroračunalnikom Raspberry Pi, za komunikacijo z uporabnikom pa je uporabljena mala nadzorna plošča, ki omogoča preprosto uporabo. Rezultat vseh izboljšav je, da robot deluje stabilnejše in je zanesljivejši, Rubikovo kocko pa reši v manj kot minuti.R. Rabuza20152015-12-16 22:11:08Magistrsko delo/naloga55708UDK: 007.52:004.896(043.2)COBISS_ID: 19405846NUK URN: URN:SI:UM:DK:BHWHNTESsl