Geometrijski modeli za potrebe senzorskega vodenja robotaGubenšek, Danijel (Drugo) Cafuta, Peter (Mentor) robotikarobotski mehanizemdirektna kinematikainverzna kinematikaJacobijeva matrika[s.n.]19912007-07-26 11:36:42Diplomsko delo5638UDK: 007.52:531.1COBISS_ID: 965910NUK URN: URN:SI:UM:DK:LN1E3L7Wsl