Vključitev tekstovnega prikazovalnika v sistem vodenja manipulatorjaRibič, Sebastjan (Avtor) Župerl, Uroš (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) pnevmatski manipulatordvovrstični prikazovalnikTD 200krmilnik S7-200STEP 7-Micro/WINNa pnevmatski manipulator smo priključili dvovrstični prikazovalnik za upravljanje. Prikazovalnik TD-200 smo priključili na krmilnik SIEMENS S7-200, ki je upravljal z manipulatorjem. S pomočjo krmilne verige, diagrama stanj, pnevmatske sheme in z uporabo programa STEP 7-Micro/WIN smo spisali program in sporočila za izpisovanje dogodkov v sistemu manipulatorja. Komunikacija med krmilnikom in prikazovalnikom je delovala brez težav in testiranje na simulacijski plošči je pokazalo odlične rezultate.[S. Ribič]20162016-02-23 12:40:54Diplomsko delo57530UDK: 004.353:681.52(043.2)COBISS_ID: 19558934NUK URN: URN:SI:UM:DK:FU6RSQ52sl