Depaletizatorska robotska celica za vstavljanje kontaktnega stikalaPavec, Kristijan (Avtor) Župerl, Uroš (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) robotska celicakonstrukcijatehniška dokumentacijatehnološki postopekizdelavaavtomatizacijaOsnovni cilj naloge je avtomatizacija dela linije za sestavljanje regulatorja energije zaradi povečanja povpraševanja tega izdelka. Linija za montažo je sestavljena iz ročnih in avtomatiziranih delovnih mest. V magistrskem delu je predstavljena konstrukcija depaletizatorske robotske celice za vstavljanje kontaktnega stikala v ohišje regulatorja energije in naprave za zaustavljanje in dvigovanje nosilca, na katerem se nahaja ohišje regulatorja. Izdelana je tehniška dokumentacija za robotsko celico in napravo za zaustavljanje in dvigovanje. Opisan je tehnološki postopek za vsako pozicijo. V nadaljevanju je prikazan postopek izdelave NC programa v Pro/ENGINEERU modul Manufacturing za eno pozicijo. Tej poziciji je priložena vstrezna dokumentacija v kateri se nahajajo vsi potrebni podatki za proizvodnjo na CNC stroju. Na koncu je sprogramiran Epson SCARA robot za depaletiziranje in vstavljanje kontaktnega stikala v ohišje regulatorja energije z pomočjo programskega paketa Epson RC.[K. Pavec]20162016-02-24 07:41:39Magistrsko delo/naloga57539UDK: 004.896:621.316.76(043.2)COBISS_ID: 19550742NUK URN: URN:SI:UM:DK:4VKUYVNWsl