VODENJE ROBOTSKEGA PRSTAPetek, Aleš (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Uran, Suzana (Komentor) Robotikarobotski prstArduinoservomotorfleksibilen senzorDiplomsko delo predstavlja izdelavo in teleoperiranje robotskega mehanskega prsta. Prst je izdelan iz obdelane kovine in sestavljen v celoto. Za premikanje mehanskega prsta smo uporabili še dva servomotorja in vrvico. Za branje premikov človeškega prsta smo uporabili dva fleksibilna senzorja. Zaradi odprtokodne platforme smo programski del naloge izvedli z mikrokrmilnikom Arduino. Prav tako je programska koda napisana v C-jeziku, ki je prilagojen Arduino platformi. Posebnost vodenja robotskega prsta je v upoštevanju senzoriranja premika dveh členkov na človeškem prstu in možnostjo premikanja vsakega členka robotskega prsta posebej.A. Petek20152016-05-05 17:52:43Diplomsko delo/naloga59151UDK: 004.896:007.52(043.2)COBISS_ID: 19622422NUK URN: URN:SI:UM:DK:GOJMMFVCsl