STABILIZACIJA DVOJNEGA INVERZNEGA NIHALATertinek, Miha (Avtor) Svečko, Rajko (Mentor) Sarjaš, Andrej (Komentor) Inverzno nihaloCatiamodeliranjePID regulacijaprostor stanjmikrokrmilnik ARM.V magistrskem delu je predstavljeno konstruiranje dvojnega inverznega nihala v programu Catia, ter praktična izdelava vozička, vodil, ter obeh nihal z uležajenjem. Merjenje kota zasuka poteka z natančnim rotacijskim inkrementalnim dajalnikom. Prikazana je povezava periferije s krmilnikom. Za stabilizacijo realnega sistema je uporabljen model, na podlagi katerega so načrtovane klasične in napredne regulacijske sheme. Poleg simulacijskih rezultatov delo vsebuje tudi nastavitev perifernih komponent ter implementacijo regulatorjev na ARM mikrokrmilniku. Rezultati delovanja realnega sistema so posneti s programom STM studio. Na koncu se nahaja še analiza cenovne primerjave s komercialnimi sistemi dosegljivimi na trgu.M. Tertinek20162016-06-10 09:17:58Magistrsko delo/naloga60236UDK: 004.451.25(043.2)COBISS_ID: 19791382NUK URN: URN:SI:UM:DK:KXRQPTTBsl