VODENJE ROBOTA PO LABIRINTU S POPLAVNIM ALGORITMOMŠmit, Tim (Avtor) Uran, Suzana (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) mobilni robotpoplavni algoritemnavigacija robotaizdelava mobilnega robotaPri celotni izdelavi mobilnega robota, ki je zmožen samostojno navigirati po vnaprej znanem labirintu in priti z začetne koordinate na končno po najkrajši poti, je potrebno znanje mehanike, elektronike ter programiranja in uporabe sodobnih programskih orodij. Diplomsko delo zajema delo z vseh teh področij, razumevanje katerih je potrebno za uspešno izvedbo avtonomnega mobilnega robota. Predstavljeno je testiranje oz. zasnova programa, zasnova vezja, izdelava mehanskega dela robota ter programiranje PIC-mikrokrmilnika. Uporabljen je poplavni algoritem, za katerega ugotavljamo, da je za enostavno iskanje najkrajše poti v preprostem labirintu tudi dovolj dober.T. Šmit20162016-07-04 17:11:36Diplomsko delo/naloga60787UDK: 004.021:007.52(043.2)COBISS_ID: 19811862NUK URN: URN:SI:UM:DK:B7NJLLOLsl