NAČRTOVANJE IN IZVEDBA REGULATORJA PID S PROGRAMIRLJIVIMI KRMILNIKI SIEMENSTomažič, Sašo (Avtor) Ritonja, Jožef (Mentor) Polajžer, Boštjan (Komentor) Pomnilniško programirljivi krmilnikPID regulatorSiemens S7-300Siemens S7-1500Siemens SIMATIC ManagerSiemens TIA PortalNI MyDAQLabviewV diplomski nalogi so predstavljeni analogni in digitalni regulatorji. Predstavljena je strojna in programska oprema krmilnikov Siemens serije S7-300 in S7-1500, natančneje sta predstavljena krmilnika S7-314 IFM in S7-1516-3 PN/DP, za katera so izvedene meritve hitrosti delovanja. V programskem jeziku Step 7 je za oba krmilnika napisana programska koda digitalnega PID regulatorja. Za preizkus delovanja izdelanih regulatorjev smo uporabili univerzalni simulator dinamičnih sistemov. Univerzalni simulator omogoča simulacijo prenosnih funkcij izbrane stopnje in izbranih parametrov. Narejen je na osnovi PC-ja in vhodno/izhodnega vmesnika MyDAQ s programsko opremo LabView.S. Tomažič20162016-07-04 20:50:24Diplomsko delo/naloga60797UDK: 621.31(043.2)COBISS_ID: 19703062NUK URN: URN:SI:UM:DK:TN96R9QMsl