MODEL BREZKRTAČNEGA MOTORJA ZA APLIKACIJE V ELEKTRIČNIH KOLESIHUrbanc, Luka (Avtor) Štumberger, Gorazd (Mentor) Deželak, Klemen (Komentor) brezkrtačni motorelektrično koloSimulinkvodenjeZaradi vse večjega poudarka na trajnostnem razvoju narašča uporaba električnih vozil. Zaradi visoke učinkovitosti in zanesljivosti imajo pomembno vlogo pri pogonih električnih vozil brezkrtačni enosmerni (BLDC) motorji. Poleg motorja potrebujemo tudi sistem vodenja, ki ga bomo simulirali v okolju MATLAB/Simulink. Prvi del diplomske naloge opisuje matematični model brezkrtačnega motorja, pri čemer smo uporabili standardne postopke določitve položaja rotorja s Hallovimi senzorji. Inducirana napetost je trapezne oblike in v vsakem trenutku sta napajani samo dve navitji statorja. Drugi del diplomskega dela obravnava simulacijo vodenja motorja. Uporabili smo kaskadno regulacijo motorja z regulatorjem hitrosti in toka.L. Urbanc20162016-07-28 13:39:53Diplomsko delo/naloga61247UDK: 621.316.17(043.2)COBISS_ID: 19898902NUK URN: URN:SI:UM:DK:XIK88KOKsl