Gradnja rigidnih 3D mikrostrukturLešnik, Primož (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Šafarič, Riko (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) robotikananorobotikamikrostrukturesintranjegradnjaV okviru diplomskega dela je bilo potrebno razviti postopek, s katerim bi lahko sintrali mikrostrukture iz polistirenskih kroglic, katere gradimo z nanorobotsko celico, ki je v vakuumski komori. Za gradnjo mikroobjektov uporabljamo na osnovi van der Waalsove sile ledno prijemalo. Način oziroma postopek sintranja mora biti takšen, da lahko zagotovimo ponovljivost postopka. V diplomski nalogi je opisana laboratorijska oprema, predelava robotske celice, gradnja konstrukcije z nanorobotsko celico, ki ima obliko piramide, iz steklenih kroglic (velikosti 50–100 µm, 10–30 µm) sintranje objektov iz polistirenskih kroglic velikosti 30 µm. Opisane pa so tudi težave, s katerimi sem se soočal pri sintranju objektov.[P. Lešnik]20162016-08-04 20:35:32Diplomsko delo/naloga61409UDK: 007.52:621.762.5(043.2)COBISS_ID: 20259862NUK URN: URN:SI:UM:DK:DMOUIDC6sl