Simulacija posluževanja proizvodne celice z robotskima rokama FANUC R2000iC/165FVuk, Alen (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) Proizvodna celicaposluževanje (ali strega)robotska roka FANUC R2000iC/165FsimulacijaROBOGUIDEV diplomskem delu je opisan postopek izvedbe simulacije v programu Roboguide. Preveriti je bilo potrebno, ali je v podani celici možna želena manipulacija z roboti FANUC R2000iC /165F in strojem v celici. S pomočjo simulacije v programu Roboguide smo preizkusili in preuredili podane izvedbe celic, da je bila mogoča želena manipulacija med strojem in roboti. Na podlagi rezultatov simulacije in predpostavk smo se odločili za optimalno izvedbo celice. V prilogi so podana tudi navodila za hiter začetek dela z programom.[A. Vuk]20162016-08-10 09:49:38Diplomsko delo/naloga61530UDK: 004.94:007.52(043.2)COBISS_ID: 20096278NUK URN: URN:SI:UM:DK:KC2ABWLMsl