Stroj za sestavo palice in vzglavnikaKarner, Matevž (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Šafarič, Riko (Mentor) robotmanipulatorPLKHMIstrojnividcelicaV času, ko je najpomembnejša konkurenčnost velikih serijskih proizvodenj, je skoraj nemogoče ostati na vrhu brez avtomatizacije. Z njo pridobimo učinkovitost, kvaliteto in produktivnost. Pri tem pa razbremenimo delavce monotonega oziroma nevarnega in težkega dela. V diplomskem delu je predstavljen razvoj in delovanje stroja za sestavo avtomobilskih vzglavnikov, ki smo ga v proizvodnji razvili za lastne potrebe. V poglavjih bom predstavil strojno opremo stroja, torej robotski manipulator, krmilni del in sistem računalniškega vida. Večji poudarek bom namenil razvoju algoritma za robotski manipulator.[M. Karner]20162016-08-14 23:46:11Diplomsko delo/naloga61678UDK: 004.896.021:007.52(043.2)COBISS_ID: 20239894NUK URN: URN:SI:UM:DK:2H2PIIQOsl