HITRO PROTOTIPIRANJE ALGORITMOV VODENJA V REALNEM ČASU ZA DRUŽINO MIKROKRMILNIKOV STM32 F4X V MATLABGerlič, Primož (Avtor) Svečko, Rajko (Mentor) Prototipiranje algoritmov vodenjaMATLABSimulinkWaijungDiplomsko delo predstavlja hitro prototipiranje algoritmov vodenja za družino mikrokrmilnikov STM32F4X v MATLAB. Pri programiranju bom uporabil že razvite knjižnice, ki jih je razvilo podjetje Aimagin Co., za primer pa bom uporabil inverzno rotacijsko nihalo Apparatus PP-300. Pri delu sem ocenil uporabnost razvitih knjižnic in orodij za hitro prototipiranje algoritmov vodenja. Kot je zapisano v delu, so se orodja izkazala kot hitro priučljiva, preprosta za uporabo in zanesljiva, kar so verjetno glavne vrline orodij za hitro prototipiranje. Uporabljena orodja bi priporočil za uporabo v namene hitrega prototipiranja algoritmov vodenja, torej v začetni fazi načrtovanja in testiranja funkcij algoritmov vodenja.P. Gerlič20162016-08-16 14:38:23Diplomsko delo61735UDK: 681.5(043.2)COBISS_ID: 20191510NUK URN: URN:SI:UM:DK:PQYFEUBGsl