Avtomatizirano piljenje luknjačev s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120Petek, Marcel (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) ABB IRB 120DeviceNetBeckhoffrobotska celicaMSC AdamsCAD-modeliranjepiljenje luknjačevmehatronikaV diplomski nalogi je predstavljena rešitev problematike ročnega piljenja luknjača s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120. S pomočjo DeviceNet protokola smo komunicirali med PLC-jem ter robotom za izmenjavo potrebnih podatkov. Opisana je uporaba senzorike in del logike programiranja. Predstavljena je robotska celica, izdelana v časovnem intervalu štirih mesecev, v katero smo vključili nujno potrebna varnostna stikala. Rezultat je robotska celica za avtomatsko piljenje luknjačev. Luknjači za luknjanje folije so enako nabrušeni in s tem se podaljša tudi njihova življenjska doba. Ta rešitev je podjetju, ki doslej še ni uporabljalo robotov, pripomogla k delni rešitvi in mu pomeni izziv za nadaljnjo robotizacijo.[M. Petek]20162016-08-17 14:16:03Diplomsko delo/naloga61826UDK: 004.896:007.52(043.2)COBISS_ID: 20259606NUK URN: URN:SI:UM:DK:WUHTMAAQsl