TEKMOVALNO/IZOBRAŽEVALNI ROBOT SOCKY10Rihtarič, Sandi (Avtor) Uran, Suzana (Mentor) Arduino MEGARoboCupJunior SoccerSocky10regulacija.V diplomskem delu smo postopoma predstavili gradnjo robota Socky10, kar podkrepimo s praktičnimi vajami za srednješolske izobraževalne programe. V osrednjem delu diplomske naloge smo obravnavali uporabo in sestavo regulatorjev za naše potrebe. Regulacijske zanke smo simulirali v programu Matlabu z dodatkom simulinka. Pri programiranju uporabimo integrirano razvojno okolje za razvojne plošče Arduino, vezja in simbolne sheme pa sestavimo z odprtokodnimi programom Fritzing, S-plan, Sprin-Layout programi ter Altium Designer.S. Rihtarič20162016-08-18 02:20:52Diplomsko delo/naloga61855UDK: 004.896:007.52(043.2)COBISS_ID: 20182550NUK URN: URN:SI:UM:DK:P7WUZP6Msl