KONSTRUIRANJE UNIVERZALNEGA ROBOTSKEGA PRIJEMALAKocbek, Tadej (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Karner, Timi (Komentor) konstruiranjeprijemaloCADindustrijski robotiV diplomski nalogi je predstavljen način konstruiranja univerzalnega robotskega prijemala, ki se bo uporabljalo na industrijskem robotu KUKA KR15. Cilj diplomske naloge je bil prikazati način pristopa h konstruiranju s pomočjo VDI-jevih smernic. S pomočjo VDI-jevih smernic smo prijemalo razdelili na 4 podskupine, ki smo jih predstavili in razčlenili. Za modeliranje 3D-modela smo uporabili programsko opremo SolidWorks, s katero smo izdelali simulacijo gibanj ter vso tehniško dokumentacijo.T. Kocbek20162016-08-21 15:17:41Diplomsko delo/naloga61993UDK: 621.865.8(043.2)COBISS_ID: 19832086NUK URN: URN:SI:UM:DK:KH94EBSRsl