REGULACIJA SILE ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA PREMOČRTNEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOMKosi, Jernej (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Župerl, Uroš (Mentor) Detiček, Edvard (Komentor) regulacija silePLKservo-hidravlikacilinderDiplomska naloga prikazuje uporabo industrijskega krmilnika z dodanim analognim razširitvenim modulom pri zaprto-zančnem vodenju elektro-hidravličnega sistema. Na začetku je opisan elektro-hidravlični sistem, predstavljene so posamezne komponente in opisan njihov namen ter delovanje. Sistem je nato matematično opisan. Matematični opis je bil podlaga za razvoj simulacijskih modelov sistema. Analiza dinamičnega obnašanja sistema je bila izvedena s pomočjo simulacijskih modelov v programskem okolju Matlab Simulink. Po končani analizi je bil določen tip in parametri uporabljenega PID regulatorja. Opisan je regulacijski program in osnovni postopki programiranja. Na koncu so prikazani laboratorijski eksperimenti in pridobljeni rezultati ter spoznanja.J. Kosi20162016-08-22 16:02:33Diplomsko delo/naloga62077UDK: 681.11.032(043.2)COBISS_ID: 19832854NUK URN: URN:SI:UM:DK:UVK5T7A4sl