Pakiranje baterij na tekočem traku z robotom Fanuc M-1iABezenšek, Bernie (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) robot Fanuc M-1iAtekoči trakvizualno sledenjepakiranje baterijV diplomskem delu smo se ukvarjali s problemom robotiziranega pakiranja baterij na tekočem traku. Različne baterije se transportirajo s tekočim trakom, robotski vizualni sistem s kamero pa jih zazna, razpozna in lokalizira. Robotski sistem sledi baterijam na tekočem traku, jih pobira med premikanjem, sortira in zlaga v namensko embalažo. Sistem smo nadgradili z dodatnim tekočim trakom za transport embalaže in električnim prstnim prijemalom. Oblikovali in izdelali smo posebne prste za prijemalo, ki lahko zgrabijo dva različna tipa baterij. V diplomi je predstavljena zasnova laboratorijske robotske celice z industrijskim robotom Fanuc M-1iA, programiranje robotskega sistema, predstavljeni pa so tudi eksperimentalni rezultati delovanja robotske aplikacije.[B. Bezenšek]20162016-08-24 15:34:24Diplomsko delo/naloga62248UDK: 007.52:621.867.2(043.2)COBISS_ID: 20176662NUK URN: URN:SI:UM:DK:NX6LRLHCsl