REGULACIJA KOTNE HITROSTI ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA ROTACIJSKEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOMDrobec, Nick (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Župerl, Uroš (Mentor) Detiček, Edvard (Komentor) simulacijaregulacijahidravlični motorSiemens S7 1200V sklopu diplomskega dela smo se ukvarjali s posodobitvijo regulacijskega sistema hidravličnega motorja. Namen dela je bil zamenjati analogni regulacijski sistem s sodobnim industrijskim krmilnikom Siemens S7 1200 in nato izvesti regulacijo kotne hitrosti hidravličnega motorja. Tega smo se lotili z analizo sistema in njegovega delovanja. V namen določitve tipa regulatorja smo izvedli analizo stabilnosti in izrisali Bodejev diagram. Prav tako smo naredili matematični model in blokovno shemo v Simulinku za simulacijo dinamičnega obnašanja, s pomočjo katere smo določili parametre regulatorja. Preden smo regulator uporabili na realnem sistemu, smo njegovo delovanje preverili s simulacijo.N. Drobec20162016-08-24 16:49:08Diplomsko delo/naloga62253UDK: 621.3.077.2:629.5.064(043.2)COBISS_ID: 19830806NUK URN: URN:SI:UM:DK:22JLGDVFsl