SOLARNI SLEDILNIKVrečič, Samo (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Dvoosoni solarni sledilnikArduinoUnosledenje soncufotocelicaprogramska kodafotovoltaikaFotovoltaika postaja iz leta v leto bolj konkurenčna konvencionalnim virom energije, še posebej na področju malih porabnikov. S tem bo bistveno vplivala na strukturo proizvodnje energije in na zmanjšanje emisij toplogrednih plinov. Diplomsko delo obsega praktični realizacijo dvoosnega solarnega sledilnika. V teoretičnem delu so zajete osnove solarne geometrije, predstavitev različnih tipov sledilnikov. Sledi podrobno predstavljen odprtokodni mikrokrmilnik ArduinoUno ter MotoShield. Za premikanje sledilnika sem uporabil 2 DC motorja in sicer linearni aktuator za naklon sledilnika in servo motor za premikanje sledilnika po azimutu. Motorja krmilim z pomočjo dvojnim H mostičem in PWM metode. Na koncu je še opisana programska koda.S. Vrečič20162016-08-26 08:55:59Diplomsko delo62395UDK: 621.383.51(043.2)COBISS_ID: 20255766NUK URN: URN:SI:UM:DK:S7MT1XR9sl