UPORABA PROGRAMIRLJIVEGA LOGIČNEGA KRMILNIKA CONTROLLINO ZA NAMENE INDUSTRIJSKE AVTOMATIZACIJEKladnik, Matic (Avtor) Muškinja, Nenad (Mentor) ControllinoArduinokrmilnikPIDDiplomsko delo predstavlja krmilnik Controllino Mini. V delu je opisana njegova zgradba, načini programiranja in možnosti priključitve na različno strojno opremo. Delo vsebuje tudi predstavitev in test delovanja PID-regulatorja, ki je na voljo v knjižnici programskega okolja Arduino. V zaključku diplomskega dela je opisana primerjava krmilnika Controllino Mini s krmilnikoma Arduino in Siemensom S7 1200.M. Kladnik20162016-08-28 11:27:48Diplomsko delo/naloga62464UDK: 658.52.011.56(043.2)COBISS_ID: 20126230NUK URN: URN:SI:UM:DK:UFIOIDBEsl