ROBOTIZACIJA DELOVNEGA PROCESA POSLUŽEVANJA STROJA CNCJančič, Miran (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) Industrijski manipulatorHyundai HH010LSiemens S7-1200stroj CNCZ diplomskim delom smo opisali robotsko celico z robotom Hyundai HH010L v povezavi z ostalimi periferijami. V diplomskem delu je podrobneje opisana povezava med PLK-jem in robotom, ter med PLK-jem in CNC strojem. Podrobneje smo opisali sestavne dele robota, ter njegovo uporabo v industriji. Aplikacija robota zajema pobiranje neobdelanih kosov z dozirne mize, nalaganje teh kosov v CNC stroj, preverjanje lege kosov v CNC stroju in pobiranje obdelanih kosov iz CNC stroja, ter odlaganje na zbirno mesto. Za preverjanje lege kosov v CNC stroju smo uporabili senzor za merjenje razdalje proizvajalca Keyence.M. Jančič20162016-08-30 14:30:40Diplomsko delo62648UDK: 004.896:007.52(043.2)COBISS_ID: 19947542NUK URN: URN:SI:UM:DK:G1QFL6X9sl