NAČRTOVANJE, IZDELAVA IN KRMILJENJE NAMENSKEGA PNEVMATIČNEGA MANIPULATORJAKrošel, Aleš (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Lovrec, Darko (Mentor) Tič, Vito (Komentor) pnevmatični manipulatornačrtovanjekrmiljenjeV diplomski nalogi je predstavljen postopek načrtovanja, izdelave in krmiljenja namenskega pnevmatičnega manipulatorja, ki bo služil kot multi-funkcijska demonstracijska enota za prikaz uporabe pnevmatike. Narejen je bil idejni načrt za izdelavo manipulatorja in njegovo delovanje ter 3D model naprave. Izdelani in naročeni so bili vsi potrebni deli, ki so se sestavili v celovito napravo. Zasnovano ter izdelano je bilo krmilje naprave ter električna in pnevmatična povezava komponent. Narejen je bil program za industrijski krmilnik, ki se je preizkusil v simulacijskem okolju in se prenesel na industrijski krmilnik ter nato še nadgradil. Sistemu se je dodal še uporabniški vmesnik na industrijskem zaslonu.A. Krošel20162016-09-05 20:37:03Diplomsko delo63059UDK: 62-236.58(043.2)COBISS_ID: 20112662NUK URN: URN:SI:UM:DK:LY71BXODsl