MONTAŽA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM UR5 V SIMULACIJSKEM OKOLJU ROBODKPušnik, Tomaž (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) robotska montažakolaborativni robot UR5programiranje robotovrobotska simulacijasimulacijsko okolje RoboDKvirtualna robotska celicaDiplomsko delo obravnava različne načine programiranja kolaborativnega industrijskega robota Universal Robots UR5 in ugotavlja prednosti in slabosti različnih metod. Prikazano je programiranje robota UR5 z ročno programirno napravo, kar je najpogostejši način upravljanja robotov, delo s simulatorjem URSim, opisano je tudi programiranje robota z oddaljenim dostopom preko TCP/IP vtičnice. Podrobno je predstavljeno delo s programom RoboDK, ki služi kot simulator, hkrati pa ima možnost programiranja robota UR5. Naloga predstavi primer montaže s simulacijo montaže v programu RoboDK in realni izvedbi na robotu UR5. Prikazani so rezultati simulacije in montaže.T. Pušnik20162016-09-07 19:44:59Diplomsko delo/naloga63235UDK: 004.896:621865.8(043.2)COBISS_ID: 20111382NUK URN: URN:SI:UM:DK:NB1OXWWMsl