Razvoj robotskega prijemalaOstervuh, Rok (Avtor) Belšak, Aleš (Mentor) Ulbin, Miran (Komentor) Industrijski robotrobotsko prijemalorazvojprojektiranjekonstruiranjeDiplomsko delo predstavlja potek razvoja nove naprave, od prejema naročnikovih zahtev, do končane tehniške dokumentacije. Predmet dela je bilo konstruiranje robotskega prijemala, za paletizacijo čajev v podjetju 1001 Cvet. V začetku je predstavljen robotski manipulator na katerega bo pritrjeno prijemalo in teoretično ozadje konceptov prijemanja z robotskimi prijemali. Skonstruirano prijemalo je specifično, zato je bilo potrebno pred začetkom dela poiskati fizikalne principe delovanja. Napravljene so bile konceptne skice posameznih funkcij in celotnega prijemala, na podlagi katerih smo pričeli konstruirati v Solidworks programskem paketu. Jedro dela je opis konstruiranja glavnih komponent in mehanizmov naprave. Na koncu je na kratko opisana razdelava in MKE trdnostna analiza komponente.[R. Ostrvuh]20162016-09-08 12:50:14Diplomsko delo/naloga63286UDK: 621.881-11(043.2)COBISS_ID: 20441110NUK URN: URN:SI:UM:DK:SYQTZ29Msl