Razvoj perifernih vmesnikov za mobilnega robotaGabrijelčič, Miha (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Hercog, Darko (Mentor) AHRS UM7brezkrtačni motorBLDC motorBMSgonilnikorientacijski senzorUARTRS-232sbRIO-9651V diplomskem delu smo razvijali gonilnike za periferne enote mobilnega robota, kot so: AHRS (Attitude and Heading Reference System), BMS (Battery Management System) in krmilniki motorjev. V uvodnem delu diplomske naloge je na kratko predstavljen problem in opis izdelave. V nadaljevanju je vsako poglavje namenjeno splošnemu opisu uporabljenih komponent in njeni predstavitvi. Zraven teh pa je opisan razvoj posameznega gonilnika v programskem okolju LabVIEW in delovanje gonilnikov. V zaključku pa smo podali kratko razlago dela in vizijo za njegovo nadgradnjo.[M. Gabrijelčič]20162016-09-09 04:28:43Diplomsko delo/naloga63346UDK: 004.454:007.52(043.2)COBISS_ID: 20200214NUK URN: URN:SI:UM:DK:EVAZTQYDsl