Zaznavanje krožnih oblik v 2D in 3D prostoru z uporabo stereo kamereFekonja, Peter (Avtor) Kačič, Zdravko (Mentor) stereo kameradisparitetaglobinske slikeiskanje robovstrojni vid3D slikeprepoznavanje vzorceviskanje krogovV zaključnem delu predstavimo razvoj in delovanje programa za iskanje, prepoznavo in razvrščanje krožnih oblik v stereo sliki. Podan bo pregled uporabljenih algoritmov in metod za reševanje tega problema, na kratko pa opisanih še nekaj ostalih metod s tega področja. Podrobneje so opisani posamezni koraki v postopkih načrtovanja in realizacije projekta. Na kratko je predstavljena uporabljena strojna oprema, ter njene prednosti in pomanjkljivosti. Naloga se v nadaljevanju osredotoča na programski vidik reševanja problema. S stereo kamere zajemamo 3D slike, s pomočjo katerih lahko izračunamo globinsko sliko prostora. Na dobljeni globinski sliki iščemo kroge, ki predstavljajo okrogle predmete v prostoru. Z uporabo samo ene slike lahko enak prizor analiziramo v 2D pogledu. Z iskanjem, obdelavo, primerjanjem robov in podatkov iz obeh pristopov lahko dobimo precej zanesljiv način zaznave krožnih oblik v sliki.[P. Fekonja]20162016-09-09 15:50:23Delo diplomskega projekta/projektno delo63392UDK: 004.5COBISS_ID: 20402454NUK URN: URN:SI:UM:DK:VKVS13BMsl