RAZVOJ ROBOTSKE ROKE ZA MANIPULACIJO MANJŠIH PREDMETOVKrižanič, Filip (Avtor) Heričko, Marjan (Mentor) Hace, Aleš (Komentor) robotska rokaJavaArduinoservo motorRhinocerosNamen diplomske naloge je bil razviti robotsko roko za manipulacijo manjših predmetov s pripadajočo programsko opremo. Potrebno se je bilo poglobiti v znanja različnih strok kot so računalništvo, robotika, strojništvo in elektrotehnika z namenom, da bi opisali tehnologije, postopke in metode izdelave. V prvem delu naloge smo se posvetili modeliranju robotske roke, pri čemer smo za oblikovanje 3D modela uporabili CAD orodje Rhinoceros. Drugi del naloge smo posvetili razvoju uporabniškega vmesnika in programske opreme za komunikacijo in nadzor nad mikrokrmilnikom, ki temeljita na uveljavljenih visokonivojskih programskih jezikih Java in C++. Računalnik z robotsko roko komunicira preko mikrokrmilnika Arduino, ki upravlja s servo motorji na robotski roki.F. Križanič20162016-09-27 10:40:22Diplomsko delo/naloga64331UDK: 004.896:621.865.8(043.2)COBISS_ID: 20220438NUK URN: URN:SI:UM:DK:PQPWPBRZsl