Izdelava robotske roke s 3 dofPustavrh, Jaka (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Uran, Suzana (Komentor) robotska rokainverzna kinematikaBlenderV osnovi to diplomsko delo prikazuje, kako izdelati robotsko roko s 3-prostostnimi stopnjami. Ker pa je končni cilj, da robot zna narisati na papir poljubni vzorec, smo mu dodali še četrto os. Prikazano je, kako fizično izdelati robota s 3D-tiskalnikom, izdelati potrebno vezje in kako programsko usposobiti robotsko gibanje preko inverzne kinematike s pomočjo programa, ki se imenuje Blender.J. Pustavrh20172017-03-20 17:41:08Diplomsko delo/naloga65213UDK: 004.896:007.52(043.2)COBISS_ID: 20558870NUK URN: URN:SI:UM:DK:4CLKYUERsl