Strega krožnemu avtomatu za izdelavo rezalnih plošč z robotom KUKA KR60Klanjšek, Mitja (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) robotska celicarobot KUKAstregaavtomatizacijaV magistrskem delu je predstavljena strega stroju s pomočjo robota. Robotska celica z robotom, napravami in različnimi zalogovniki materiala, v celoti nadomeščajo operaterjevo delo, kar je namen in ideja naloge. Delo zajema področje avtomatizacije in robotizacije. Prikazan je opis in delovanje vseh naprav, ter postopek izdelave sestave končnega izdelka v omejenem času cikla. Samo delovanje in izvedba naprav je prikazana po strojni, elektro, kot tudi programski plati. Interakcija človek - stroj poteka preko zaslona na dotik. Kot glavni elementi krmilja so bili uporabljeni Siemensov logični krmilnik, programsko orodje TIA portal in robot nemškega proizvajalca KUKA.M. Klanjšek20172017-05-23 13:21:33Magistrsko delo/naloga65805UDK: 007.52:621.93.026(043.2)COBISS_ID: 20620054NUK URN: URN:SI:UM:DK:FOZ8WM9Osl