Zaznava mišične utrujenosti s pomočjo površinskih elektromiogramov in senzorja microsoft kinectRojko, Lovro (Avtor) Holobar, Aleš (Mentor) Kinectelektromiogrammišična utrujenosthitrostpotpospeškiRMSkinetične meritvevmesniki človek–strojV magistrskem delu smo proučevali možnost zaznavanja mišične utrujenosti s pomočjo senzorja Microsoft Kinect. Opisali smo zajem površinskih elektromiogramov (EMG) dvoglave in troglave nadlaktne mišice in kinetičnih meritev zgornjih okončin štirih zdravih merjencev in analizirali skupne karakteristike zajetih signalov. Iz kinetičnih meritev smo izračunali štiri veličine, in sicer pot, hitrost, pospešek in višino izvedene vaje. Časovne spremembe teh veličin smo statistično primerjali s spremembo amplitude signalov EMG, ki je znan pokazatelj mišične utrujenosti. Ugotovili smo, da se utrujenost mišice relativno dobro odraža v višini gibov, ostale kinetične metrike pa so bile za našo raziskavo manj informativne. Na podlagi teh rezultatov ocenjujemo, da je v primeru večkratnih ponovitev gibov zgornjih okončin možno zaznavati mišično utrujenost tudi samo iz kinetičnih meritev.[L. Rojko]20172017-06-15 16:25:48Magistrsko delo/naloga66235UDK: 004.5:612.744(043.2)COBISS_ID: 20702742NUK URN: URN:SI:UM:DK:I6XUSDKZsl