Vgradnja sekundarnega robota v robotsko celicoJavornik, Aleks (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Karner, Timi (Komentor) robotikarobotska celicaKUKAACMAV diplomski nalogi je predstavljena vgradnja sekundarnega robota v že obstoječo celico. Robotska celica se nahaja na Fakulteti za strojništvo v Mariboru in vsebuje enega robota in eno obračalno mizo. Robotsko celico se uporablja v izobraževalne namene. Cilj diplomskega dela je izdelava pritrdilnega ogrodja, računalniško simuliranje delovnega prostora obeh robotov ter nato sama vgradnja robota KUKA KR 15 v realno robotsko celico.[A. Javornik]20172017-06-28 17:41:08Diplomsko delo/naloga66496UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 21132310NUK URN: URN:SI:UM:DK:O6VGFJOBsl