Prijemalo za plezajočega robotaPeršak, Tadej (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Uran, Suzana (Komentor) Prijemaloplezajoči robotplezanjePlezajoči robot bi se v prihodnosti lahko uporabljal za pregled in vzdrževanje mostov. Po mostu bi robot lahko plezal s pomočjo diletacijskih lukenj, ki ostanejo od gradnje, lahko pa bi se povezali en na drugega in zgradili kakšno konstrukcijo iz svojih teles. Namen je razviti prijemalo, ki bi to omogočalo. Razvoja se bomo lotili tako, da bomo opravili izračune, prijemalo zmodelirali z CAD orodji, prijemalo izdelali, poiskali primerne aktuatorje, senzorje in krmilnik ter prijemalo spravili v delujoče stanje. Na koncu pa še sledi testiranje, da izvemo ali prijemalo deluje tako, kot smo si zamislili.[T. Peršak]20172017-07-11 15:58:50Magistrsko delo/naloga66808UDK: 004.896:007.52(043.2)COBISS_ID: 20787222NUK URN: URN:SI:UM:DK:F0G3P3MBsl