Snovanje in izdelava sistema vodenja elektrohidravlične linearne servo osiPirc, Nejc (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Lovrec, Darko (Mentor) Tič, Vito (Komentor) servohidravlikalinearni servopogonTwinCAT3regulacijaV magistrskem delu so opisani posamezni sklopi hidravličnega linearnega servosistema ter sestava močnostnega in krmilnega električnega dela. Zasnovan je uporabniški vmesnik z možnostjo položajne regulacije batnice ter preskušanje različnih metod optimizacij regulatorjev. V uvodnem delu so podrobneje opisani krmilnik in dodatni moduli, kateri so uporabljeni za zajemanje podatkov in vodenje servosistema. Izdelan je program za zajemanje podatkov senzorjev in zaprtozančno vodenje batnice z uporabo regulatorjev. Za hitrejšo in lažjo nastavitev parametrov regulatorja in nastavitev različnih trajektorij vodenja, je izdelan namenski uporabniški vmesnik. Na koncu magistrskega dela so predstavljeni osnovni koncepti vodenja hidravličnega servosistema ter testirani različni koncepti optimizacij regulatorjev.N. Pirc20172017-08-23 09:11:50Magistrsko delo/naloga67556UDK: 681.513.3(043.2)COBISS_ID: 20968726NUK URN: URN:SI:UM:DK:MSHEON4Bsl