Določanje gibanja 6-osnega kolaborativnega robota UR5 za met na košPicej, Andrej (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) UR5 robotmet na košnačrtovanje trajektorijekinematični modelV diplomskem delu je obravnavana problematika robotskega meta na koš. Opisani sta dve metodi s katerima lahko določimo gibanje kolaborativnega 6-osnega robota UR5. Predstavljena je analiza poševnega meta in človeškega meta na koš ter posnemanje človeškega giba roke z robotsko roko. Zapisan je tudi kinematični model robota, s pomočjo katerega lahko določimo trajektorijo in gibanje robota med metom na koš. Vsebina zajema delo s posebno knjižnico v programu MATLAB, ki se imenuje RVCtools in zajema orodja s katerimi smo si pomagali pri preračunih.[A. Picej]20172017-08-31 18:16:35Diplomsko delo/naloga67853UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 21052182NUK URN: URN:SI:UM:DK:UVDBFJWPsl