Programiranje kolaborativnega robota UR5 za met na košKolman, Alen (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) kolaborativni robot UR5robotski met na košprogramiranjePolyScopeUR scriptPythonV diplomski nalogi je predstavljeno programiranje kolaborativnega robota podjetja Universal Robots UR5 in robotski met žoge na koš. Ker razvoj robotike sili k vse večjemu sodelovanju ljudi in robotov smo se odločili, da naredimo takšno aplikacijo, kjer lahko robot in človek izmenično mečeta žogo na koš, ter posledično tekmujeta kdo večkrat zadane. V diplomski nalogi je najprej predstavljen robot in osnovni programerski ukazi, nato pa sledi pisanje programa in izdelava komponent, ki omogočajo izvedbo giba in zadetek žoge v obroč koša. Rezultati so pokazali, da se lahko robot uspešno kosa s človekom pri metu žoge na koš. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI.[A. Kolman]20172017-08-31 22:10:57Diplomsko delo/naloga67859UDK: 004.42:007.52(043.2)COBISS_ID: 21102870NUK URN: URN:SI:UM:DK:T1HAX1AAsl