Vodenje linearnega pogona s Siemens PLKZadravec, Marko (Avtor) Muškinja, Nenad (Mentor) PLKlinearni pogonservo motorvodenjePROFIBUSPovzetek Linearni pogoni so v montažni industriji zelo pomemben člen avtomatizacije procesov. Uporabljamo jih za prestavljanje elementov, ki so sestavni deli izdelka, premikanje orodij ipd. V diplomskem delu je bil izdelan demonstracijski sistem z linearnim pogonom, s katerim je možno izvajati vaje, raziskave ter različne projektne naloge. Omenjeni sistem je sestavljen iz linearnega pogona z jermenskim prenosom, gnanim s servomotorjem. Ta servomotor krmili namenski krmilnik, ki je preko vhodov in izhodov ter komunikacijskega protokola PROFIBUS povezan na programirljivi logični krmilnik (PLK). Krmilniška konfiguracija je sestavljena iz Siemensove serije krmilnikov S7-1500, linearni pogon in vso pripadajočo strojno opremo pa proizvaja FESTO.N. Zadravec20172017-09-04 09:47:44Diplomsko delo/naloga67927UDK: 681.11.032:681.52(043.2)COBISS_ID: 20908822NUK URN: URN:SI:UM:DK:HO8AYZNAsl