Odprto-zančno vodenje položaja hibridnih koračnih motorjev z uporabo histerezne regulacije tokaFažmon, Gorazd (Avtor) Petrun, Martin (Mentor) dvofazni hibridni koračni motormikrokorakstatične karakteristike navorastatični pogrešek korakaV diplomski nalogi so predstavljene prednosti in slabosti odprto-zančnega vodenja položaja bipolarnih hibridnih koračnih motorjev. Na osnovi statičnih karakteristik navora smo opravili analizo osnovnega delovanja obravnavanih motorjev. Ugotovili smo, da lahko z različnimi nivoji vzbujalnega toka dosežemo poljuben kot zasuka motorja, kar omogoča vodenje motorja z zmanjšanim korakom. Za zagotovitev ustreznih vzbujalnih tokov smo uporabili pretvornik v obliki dveh H-mostičev s histerezno regulacijo posameznih tokov. Analizirali smo tudi vpliv bremena na statični pogrešek koraka motorja.G. Fažmon20172017-09-06 10:35:26Diplomsko delo/naloga68013UDK: 62-129.6:621.313.13(043.2)COBISS_ID: 21024022NUK URN: URN:SI:UM:DK:WEXYVGIKsl