STEREO VIDLampret, Smiljan (Avtor) Gleich, Dušan (Mentor) stereo vidkalibracijaglobinski zemljevidMatlabStereo vid je pomembno področje v industrijski avtomatizaciji in igralni industriji. V diplomskem delu je opisano, kako s sistemom dveh kamer generirati sliko, ki nam zraven višine in širine poda še tretjo dimenzijo, globino. S pomočjo programskega orodja Matlab je prikazana kalibracija sistema kamer ter končna slika globinskega zemljevida. Podan je podroben opis pomembnih pojmov, opis kamere, algoritmov in kalibracije. Glavni cilj naloge je prikaz globinskega zemljevida in primerjava tega z zemljevidom, pridobljenim z Microsoftovo igralno konzolo kinect.algoritmov in kalibracije. Glavni cilj naloge je prikaz globinskega zemljevida in primerjava tega z zemljevidom, pridobljenim z Microsoftovo igralno konzolo kinect.[S. Lampret]20172017-09-06 17:46:05Delo diplomskega projekta/projektno delo68030UDK: 621.3COBISS_ID: 21128214NUK URN: URN:SI:UM:DK:COIZRFCMsl