Vodenje avtonomnega robota z interno lokalizacijo ter kartiranjem prostoraTivadar, Aleš (Avtor) Sarjaš, Andrej (Mentor) Svečko, Rajko (Komentor) regulacijaavtonomni robotlabirintzaprtozančno vodenjetehnika flood fillV tem delu so predstavljene strojne in programske rešitve za izgradnjo avtonomnega robota. Pri zajemu zunanjih podatkov okolice robot računa interno lokalizacijo ter s pomočjo informacije o prepotovani razdalji in smeri, robot kartira okolico v neznanem prostoru. V delu so opisane komponente za natančno merjenje veličin, zraven pa poudarjene regulacije, ki pripomorejo h kalibraciji sistema na zunanjo okolico.[A. Tivadar]20182017-09-10 20:55:48Delo diplomskega projekta/projektno delo68118UDK: 621.3COBISS_ID: 21433878NUK URN: URN:SI:UM:DK:AK2GPHQ8sl